2025年行至年末，自动驾驶产业的资本化进程持续加速。
继文远知行、小马智行回港上市后，希迪智驾头顶“全球无人驾驶矿卡第一股”光环上市。不久之后，专注于物流运输场景的自动驾驶卡车公司，主线科技也正式向港交所递交招股书，为这场上市盛宴再添一把火。
然而，资本市场的反响并不热烈。先一步登陆港股的文远知行与小马智行，上市后股价持续承压，累计跌幅均接近20%；面向B端工业场景的希迪智驾上市即破发。
这揭示了投资者对自动驾驶板块估值逻辑的转变，从技术叙事转向商业预期，自动驾驶公司不再那么迷人。
智驾故事到了翻篇的时刻，继C端Robotaxi、B端矿卡的故事之后，“港口”驶来的主线科技，又一次引发如何穿越新兴产业商业化“无人区”的思考。
自动驾驶IPO热潮，难掩商业化叙事之困
进入2025年，行业商业化竞赛明显提速，呈现出Robotaxi与自动驾驶卡车两大路径群雄并起之势。
Robotaxi领域，特斯拉高调推进Robotaxi计划，百度Apollo的萝卜快跑持续扩张，文远知行、小马智行纷纷回港上市，备战“决赛圈”。
与此同时，以封闭场景为突破口的自动驾驶卡车领域也动作频频，小马智行宣布第四代自动驾驶卡车家族将于明年量产，希迪智驾上市在即，如今主线科技也递交了招股书。
然而，这股热潮难掩内在的盈利困境。资本市场用脚投票，反映出对行业从技术验证迈向商业盈利“道阻且长”的预期。
招股书与财报不说谎，相关企业普遍陷入持续亏损与现金流消耗处境。此次主线科技招股书显示，公司在2022年至2025年上半年间累计亏损近8亿元，且已连续多年处于净负债状态。2022—2024年末及2025年上半年末，公司的净负债分别为5.98亿元、7.99亿元、9.82亿元及10.78亿元。
这是行业普遍性问题。即便是在技术积累和融资能力上更具优势的头部公司，也面临短期盈利困难的挑战。比如，小马智行和文远知行去年全年及今年前三季度，分别累计亏损4.27亿美元、3.87亿美元。
相比于尚有庞大用户市场想象空间的Robotaxi玩家，主线科技面临的风险更为紧迫。
招股书显示，主线科技正迎来流动性挑战。截至2025年上半年末，主线科技的现金及现金等价物较2022年底的1.2亿元大幅缩水约75%。与此同时，公司经营活动现金流持续为负。这意味着，在缺乏外部资金的情况下，公司的日常运营将面临压力。
过去几年，主线科技减少了研发开支，并在招股书中表示，主要是由于研发人员薪金及工资以及股份支付开支减少。该减少是由于该公司将支持性技术研发外包的战略决策，使内部研发团队得以专注于核心技术的研发。2024年度、2025年上半年，该公司的外包研发安排分别占研发总开支的35.5%、44.0%。
部分研发职能进行外包的同时，主线科技行政开支、销售及分销开支也呈现下降态势，包括薪金及工资开支，说明公司员工工资或者人数在下降。
因此，眼下这场IPO潮的背后，是行业进入深度洗牌与生存竞赛的阶段。
早期资本为技术梦想和市占率故事买单的热情正在消退。盈利拐点依旧模糊，资本市场必然转向对现金流与可持续商业模式的深思熟虑，整个行业的估值逻辑正在发生一场根本性的重塑。
垂直赛道突围，智能卡车闯关三道枷锁
如果说整个自动驾驶行业都面临着从技术验证到商业盈利的艰难跨越，那么相较于面向广阔消费市场的Robotaxi，专注于B端物流运输场景的主线科技们，面临的是更紧迫的挑战。
首先，是市场天花板带来的“先天性”束缚。
尽管主线科技宣称在封闭道路场景的L4级自动驾驶卡车市场占据份额第一，但根据招股书，这个细分赛道在2024年的总规模仅约为13亿元。
在一个十亿量级的“池塘”里做“大鱼”，公司的成长想象力与收入规模从一开始就受到了根本性制约。为了寻求增长，公司业务覆盖了港口、公路和城市场景，但收入结构波动较大，显示出在单一场景外寻找稳定增长点的艰难。
这种聚焦垂直场景的打法，与Robotaxi所面对的万亿级未来出行市场相比，在讲述资本故事时已然失去了先天的吸引力。
在此基础上，主线科技身上还有一道“枷锁”，面对强势客户时相对弱势的议价权与较长的回款周期。
自动驾驶卡车的客户是高度集中的大型港口和物流企业，主线科技来自前五大客户的收入占比超过70%。这种深度依赖关系，使得公司在合同定价和资金回笼上有些被动。招股书显示，公司贸易应收款项周转天数从2022年的126天一路延长至2025年上半年的200天。
这是整个汽车供应链中弱势方的普遍困境。有从业者指出，汽车行业传统账期漫长，主流车企平均应付账款周转天数可达182天，供应商回款艰难。
对于主线科技这样现金流较为紧张的公司而言，超过半年的回款周期无异于雪上加霜，应收账款不仅占用营运资金，也放大了客户订单波动的风险。
最后，智能卡车领域还有一个充满不确定性的第三道枷锁，是潜在的“跨赛道打击”风险。
自动驾驶技术的底层逻辑是相通的，这意味着一旦在C端乘用车领域积累了海量数据、雄厚资本和成熟算法的巨头决定切入B端物流市场，它们所能发起的竞争将是具备较大优势的。
这种威胁已经初现端倪，例如华为发布的高速L3商用解决方案，因恰好切中高速场景，已被视为对干线物流自动驾驶公司的直接冲击。
与此同时，一些新崛起的竞争者选择了更为务实的商业化路径。例如，卡尔动力采用“混合智能编队”模式，不追求全流程无人化，而是聚焦于通过“有人头车+无人后车”的方式，精准降低人力成本，并已宣布在特定线路上实现了单车经济模型转正。
这种商业价值优先的策略，对仍困于L4级全无人技术高投入、慢落地的主线科技们，构成了另一种形式的竞争压力。
因此，主线科技的故事远不止于自身能否盈利。公司的关键叙事在于，在一个市场规模有限、客户话语权强大，且随时可能迎来跨界巨头或新模式竞争者入侵的赛道里，如何构筑起足够坚固的护城河，或者开辟更广阔的道路。
出海与上市，野望与希望
面对国内市场的重重围困与垂直赛道的增长焦虑，将目光投向海外，已成为中国自动驾驶企业寻求破局的大势所在。
2025年下半年以来，中国自动驾驶产业掀起一股出海潮。萝卜快跑、文远知行、小马智行纷纷在中东、欧洲等地部署车队或签订合作协议，探索商业化新路径。
在这股浪潮中，主线科技也迅速将目光投向海外。近期，主线科技宣布加入阿联酋经济部主导的“下一代外国直接投资”（NextGen FDI）计划，并设立中东区域总部。
尝试海外布局，是主线科技在压力下寻求新故事与活水的迫切尝试。而选择中东而非汽车工业底蕴深厚的欧洲，则反映了自动驾驶独特的商业化逻辑。
中东诸国，特别是阿联酋和沙特，正急于推动经济脱离石油依赖的多元化转型，对自动驾驶这类前沿科技展现出极高的政策热情与开放态度。比如，沙特标准、计量和质量组织（SASO）通报了《自动驾驶车辆技术法规》，旨在建立明确的安全要求与合格评定程序，为产业落地扫清障碍。
这与欧美等汽车工业成熟的市场形成差异。
在欧洲，强大的工会力量是社会结构的重要支柱，卡车驾驶作为关键的蓝领就业领域，使得社会对于技术取代人力的接受过程异常敏感与漫长。近期，特斯拉在瑞典遭遇工会封锁，导致AI驱动的喷漆作业和保修服务全面暂停，便是这种劳资矛盾与技术革新冲突的缩影。
对于旨在替代人类司机的自动驾驶卡车而言，选择政策推动力强的中东，无疑是阻力更小的选择。
然而，即使出海中东，也并非没有成本和挑战。普华永道与亚马逊云科技联合发布的报告明确指出，数据合规是智能汽车出海的最大挑战之一。比如，阿联酋法律明确要求敏感数据必须存储在境内，这对自动驾驶技术赖以生存的数据采集、回传与迭代闭环构成了直接限制。此外，涉及高精地图测绘、车辆网络安全、隐私保护等一系列合规门槛，都需要企业投入巨大的资源和时间进行适配。
主线科技在中东同样无法回避这些“入场费”。
在欧美人工替代的冲突，以及几乎所有市场都存在的合规成本下，出海讲述的是一个关于未来的增长故事，但无法解决迫在眉睫的财务问题。招股书显示，截至2025年上半年末，公司现金及现金等价物仅剩约3069.8万元，而同期净亏损达9640万元。
冲刺港股上市，才是当务之急。公司计划通过IPO募资以持续投入研发、拓展业务场景并补充运营资金。
上市成功与否，将决定公司是否还能留在牌桌上，赢得验证商业模式的时间。而主线科技的出海与上市，也是整个B端自动驾驶赛道如何在理想与现实、技术与商业矛盾中突围漫漫长路的缩影。
来源：港股研究社
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